Архив | Сентябрь, 2011

Lego NXT робот для запуска воздушного змея

16 Сен

Добрый вечер.

Недавно приобрел воздушного змея. Купил не просто так а в качестве реквизита для предстоящей свадебной фотосессии, но штука оказалась дельной.

В первый раз сходили потренироваться запускать змея, получили море удовольствия, к тому же никто из нас (меня и девушки) ни разу в жизни еще этого не делал. Однако я сразу заметил что очень скучно разматывать и сматывать леер змея. Катушка не круглая а плоская, поэтому для сматывания и разматывания приходится делать очень много пассов руками. И вот тогда мне в голову пришла идея — использовтаь имеющийся в наличии конструкор Lego Mindstorm NXT 2 для автоматизации и увеселения процесса.

Задача у планируемого девайса была простая — уметь сматывать/разматывать катушку с регулируемой скоростью. Спустя полтора часа устройство было собрано:

На общем валу двух двигателей имется катушка, куда наматывается леер, одна кнопка для переключения направления вращения вала и ультразвуковой датчик расстояния. Последний датчик служит для управлеия скоростью вращения двигателей и срабатывает только если до препятствия остается менее 40-а сантиметров. Выходит что держа в руках все устройство датчик расстояния направлен в грудь держащего и скорость вращения зависит от расстояния до груди, чем ближе к груди поднести тем больше скорость вращения, а чтобы остановить вращение совсем есть рычажок, который позволяет откинуть датчик и взглянуть в небо. Так как до неба больше 40-а сантиметров — двигатели останавливаются 🙂

А вот собственно видео девайса в действии:

Реклама